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1940年，費城的Tocantins醫生和他的同事O’Neill通過臨床實驗證實了長骨和胸骨的骨髓腔可以被用來作為血管輸注的通路，他們還證實了注射到兔脛骨腔內的紅色染料在注射后10秒鐘就出現在心臟中
1944年，英國內科醫生Hamilton Bailey博士發現IO針頭具有意外刺穿胸骨從而損傷心臟的潛在風險，為此Bailey設計了一種特殊的IO套管針用以保護心臟
二次世界大戰期間，IO輸注技術被戰地醫療救治機構廣泛使用，并挽救了4000余名身受重傷的士兵性命，而在沒有使用IO輸注技術之前，許多失血性休克的士兵因不能建立靜脈輸液循環而導致死亡，因此，美國軍方認為IO輸注技術是一種救治嚴重受傷士兵的標準措施
遺憾的是，二戰以后IO輸注技術的成功經驗并未能從部隊轉移到地方，究其原因主要是因為塑料輸液管道的普及以及IO本身誕生于軍方
       1984年，James Orlowski博士在參觀霍亂流行的印度時發現，IO輸注技術被用來輸液和給藥并挽救了許多可能死于霍亂的患者的生命，在他回國后發表了一篇名為“我的靜脈路線王國”的社論，從新喚回醫師對IO輸液的重視
       1986年，美國心臟協會（AHA）正式批準將IO輸注技術列入兒科的急救復蘇程序當中
        2003年ACLS（Advanced Cardiac Life Support心臟生命支持）準則中推薦IO作為成年個體有價值的選擇方案
        2005年美國FDA批準了三種用于成人IO輸液的新設備，分別為FAST、BIG和EZ-IO